端侧软件集成工程师

【岗位职责】 1. 多本体 SDK 接入集成：负责将数据采集 SDK 适配到不同类型的机器人本体（人形、机械臂、移动底盘等），解决不同硬件平台、不同软件架构下的兼容性与集成问题。 2. 端侧数据采集系统：在机器人端实现高效、低侵入的数据采集，协调多传感器（相机、力矩、关节状态等）的数据同步与打包，确保数据质量与完整性。 3. 端侧分布式组件部署：负责分布式系统组件在端侧的部署与运维，包括数据缓存、上报队列等模块，保障端到云数据链路的稳定性。 4. 跨平台适配与优化：针对不同嵌入式平台（如 Jetson Orin）的资源特点，进行性能调优与资源管理，在保证数据吞吐的同时控制 CPU/内存占用。 【任职要求】 1. 机器人软件框架：熟悉 ROS/ROS2 生态，理解其通信机制与节点架构；有 ZeroMQ 等消息中间件的使用经验。 2. 系统编程能力：精通 Python，具备 C++ 开发能力…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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