关节电机系统工程师

【岗位职责】 1）根据整机要求设计各关节的扭矩、速度、动态响应等关键指标要求，负责电机类产品需求，动力性能需求导入、明确电机性能/效率/NVH等各项技术指标，并制定SOR。 2）完成模组供应商评价与筛选，完成零部件功能和性能验收，协助项目推进系统层级的设计与测试闭环。 3）负责关节模组的机械设计需求定义，参与谐波减速机与电机、制动器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型。 4）负责关节模组的软硬件需求定义，包括电机驱控板硬件需求定义，电机伺服控制算法需求，电机驱动底层软件需求。指导或实际参与电机驱控板/伺服控制算法/电机驱动开发工作。 5）了解整机集成开发流程，协助/部分负责模组适配以及验证工作。 6）具备单板调试能力，对样件完成各部分功能性能测试。 7）了解关节模组或电机相关认证测试标准及其测试项目，可针对测试项目完成对产品的整改。 【任职要求】 1）电子、自动…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 22776 个上海岗位（全城各职能合计），其中 2348 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8.4K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 120K。