机器人全身运动控制工程师

【岗位职责】 岗位背景 我们正在构建面向真实人形机器人的全身 VLA（Vision-Language-Action）统一模型，目标是让机器人能够在复杂物理环境中，基于视觉与语言指令，完成稳定、可泛化的全身运动与操作任务。该岗位将深度参与从模型设计、数据构建、训练策略到仿真与真机部署的完整技术链路，是团队的核心技术角色之一。 岗位职责 1、全身 VLA 模型设计与研发 参与设计和实现面向人形机器人的 Vision-Language-Action 统一模型架构 将视觉、语言、高维状态与全身动作空间进行有效融合，支持行走、操作、交互等复杂任务 探索适用于人形机器人的 端到端 / 分层 / 混合式 VLA 控制范式 2、全身动作表示与控制接口 设计适合人形机器人的 全身动作表示（关节空间、任务空间、分层控制等） 将 VLA 模型输出与底层控制系统（如 WBC、阻抗控制、RL policy）进行对…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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