端侧软件开发工程师

【岗位职责】 岗位职责 1、设计、开发和维护机器人端侧相机和ethercatHAL层模块，进行nvidia 、高通等平台的camera 初始化配置 、取图、格式转化、h264编码/完成ethercat协议解析，电机控制等功能； 2、对于 camera GMSL2 的串化器、解串，相机同步有实际的工程经验 3、对于ethercat协议有工程开发经验，熟悉电机ethercat控制； 4、熟悉ros2，有webrtc，rtsp推流工程经验加分； 5、负责软件的调试、测试和优化，以提高机器人的稳定性和效率； 6、编写技术文档和用户手册，为团队成员提供培训和指导； 7、与跨职能团队合作，确保项目按时完成并达到预期的质量标准； 【任职要求】 任职要求： 1、计算机科学、软件工程或相关领域的学士或硕士学位； 2、对计算机，操作系统原理具有深刻理解； 3、至少5年（资深工程师）/ 8年（专家）的机器人或…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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