bsp驱动工程师

【岗位职责】 1、与硬件工程师，固件工程师和软件工程师协调提供解决平台中出现的问题； 2、支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能，负载监控、保证底软可靠性，支持算法功能在机器人上集成联调； 3、负责机器人系统BSP驱动、Linux内核、抽象层API 及工具链的配置开发； 【任职要求】 1、计算机相关专业本科、硕士或博士，3年以上工作经验； 2、精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发； 3、熟悉Linux 网络设备、块设备、字符设备驱动开发，有网卡、usb、电源管理等驱动开发经验； 4、熟悉ARM/RISC-V体系架构，熟悉Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制； 5、熟悉OTA、诊断、功能、信息安全等机制； 6、熟悉英伟达Orin、瑞芯微等平台的驱动开发者优先。

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