SLAM算法工程师

【岗位职责】 1. 负责多传感器融合、适配动静态场景的高精度定位建图算法的设计、开发与落地； 2. 负责室内外2D/3D地图（如height map，grid map，sdf map等）的构建； 3. 负责设计并实现机器人端及云端的地图管理框架，包含地图传输、复用、编辑等地图应用的开发； 4. 负责各类摄像头及激光传感器内外参标定，对传感器数据进行滤波，运动补偿等； 5. 负责前沿建图及定位方案的预研和落地，包括NeRF / 3DGS / 语义地图 / 端到端SLAM方案等算法突破； 【任职要求】 1. 熟练掌握C++及Linux系统，两年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库； 2. 掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波； 3. 熟悉至少以下三种SLAM框架中的一种： 1. 视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSC…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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