自主导航算法工程师

【岗位职责】 1. 负责四足机器人多传感器（激光/视觉/IMU）融合感知、SLAM定位与三维路径规划算法的开发与优化； 2. 参与视觉语言导航相关算法的研发，实现基于VLM的智能导航与交互； 3. 完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程工作，解决实际场景中的大场景高精度定位、动态避障、复杂地形适应等算法部署落地问题； 4. 构建和维护机器人导航系统的核心代码框架及模块，确保其高性能、高可靠性与可扩展性。 【任职要求】 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3年以上机器人导航算法研发经验； 扎实的算法基础：对于激光/视觉SLAM（如Fast-Lio, VINS）、路径规划（如A*, RRT， 轨迹优化）、感知（3D障碍物地图、目标检测、语义分割）、视觉语言导航其中至少一个方向精通； 强大的工程能力：精通C++/Python，熟练掌握…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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