高级嵌入式工程师/专家(BSP+MCU)

【岗位职责】 岗位描述：我们期待找到一位在MCU平台有量产经验的资深工程师，在这里你将负责机器人数据链路的实时性设计、开发和调试工作，参与到机器人的量产工作中。 岗位职责 1. 负责3588平台与MCU之间的链路开发，实现控制信息的可靠传输，保障数据传输的实时性与准确性； 2. 主导MCU端CAN协议开发，完成控制信息到CAN信号的转换与发送，实现与电机的高效通信适配； 3. 负责电机驱动的适配与开发工作，包括电机控制逻辑实现、参数调试、性能优化，保障电机运行的稳定性与可靠性； 4. 参与嵌入式系统整体架构设计，负责3588平台、MCU、电机驱动模块的协同开发与联调； 5. 排查嵌入式系统开发过程中的通信故障、驱动异常等技术问题，优化系统性能； 6. 配合硬件团队完成硬件选型与测试，提供嵌入式开发视角的技术建议； 7. 编写并维护嵌入式开发相关技术文档，包括需求文档、设计文档、测试用例、调…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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