高级BSP工程师（机器人方向）

【岗位职责】 1. 负责机器人核心平台（瑞芯微3588、英伟达Orin）BSP全流程开发，涵盖Linux内核移植、裁剪、驱动开发及抽象层API设计与实现，搭建标准化工具链，保障底层软件架构的稳定性与可扩展性。 2. 主导蓝牙（BLE）、WiFi（含WiFi 6）、5G等无线通信模块的驱动适配与集成优化，解决多模块共存干扰、链路稳定性、功耗控制及数据传输丢包延迟问题，支撑机器人远程控制与数据交互需求。 3. 负责Linux网络设备、块设备、字符设备驱动开发，聚焦网卡、USB、电源管理等核心外设，解决设备识别异常、功耗过高、资源冲突等问题，适配机器人多外设接入场景。 4. 优化机器人系统性能，搭建负载监控体系，调整内核调度参数、内存分配及IO资源策略，保障机器人实时控制指令的毫秒级响应，提升系统并发处理能力与可靠性。 5. 对接OTA升级、诊断及信息安全机制，完成BSP层适配与优化，实现升级包…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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