岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、研究场景:1. 全身VLA操作;2. 灵巧操作;3. 高动态反应式操作;
2、算法研究:跟踪学术进展,复现前沿算法,总结当前方法的不足,提出更有效的创新方案;
3、基建建设:维护仿真环境、训练框架,设计与实现数据质量评估与清洗方案;
4、工作方向:分为VLA基础模型结构研究、强化学习预训练方向、强化学习后训练方向;
【任职要求】
1、岗位通用要求:
1)专业基础:掌握机器人、数学、最优化、机器学习的基础理论;
2)技术能力:掌握良好的编程规范,熟练使用Python/C++之一与对应的工具链;
3)经验:有机器人控制经验,对数据质量有深刻理解,了解机器人行业;
2、分方向额外要求:
1)VLA方向:深入了解VLA、VLM、图像语音生成模型,有VLA/VLM训练经验;
3、承担主要目标/关键任务
1)研究场景:1. 全身VLA操作;2. 灵巧操作;3. 高动态反应式操作;
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本站当前在招 2772 个上海技术研发岗位,其中 302 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 15K ~ 26K(25~75 分位),中位约 20K,最低 4K、最高 100K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 361 个拼多多 179 个米哈游 161 个哈啰出行 141 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 110 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。