岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、面向人形机器人交互与部署态场景,负责端侧视觉感知算法研发:人/物检测、分割、跟踪、ReID、关键点/姿态、手势、深度/位姿等能力建设。
2、构建主交互对象锁定与切换机制:多目标管理、遮挡恢复、视线/指向/手势线索融合,提升长时稳定跟踪与交互一致性。
3、建设数据与评测闭环:场景覆盖、难例挖掘、标注规范、回放评测、回归测试与线上指标监控(稳定性、误检漏检、ID切换、时延等)。
4、与多模态理解、规划、动作/运控、工程平台协作联调,打通“看—理解—行动”链路,支撑业务POC与落地。
5、跟踪前沿并快速验证:轻量化检测/分割/跟踪、视频理解、3D感知等,输出预研报告与可落地原型。
【任职要求】
1、计算机视觉/机器学习/机器人相关背景,本科及以上;具备检测/分割/跟踪/姿态等方向研发经验。
2、扎实的CV基础与工程能力:熟悉常见网络结构与训练范式,掌握数据增强、损失设计、难例……
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本站当前在招 424 个上海生产制造岗位,其中 33 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 6.5K ~ 15K(25~75 分位),中位约 10K,最低 4K、最高 30K。
在招岗位较多的企业:禾赛科技 103 个智元机器人 94 个小鹏鹏行 41 个中科创达 20 个复宏汉霖 18 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。