多模态运控算法研究员/专家

【岗位职责】 1、面向人形机器人交互与部署态场景，开展多模态运控算法/模型预研：融合视觉/语音/文本/触觉等输入，驱动全身动作生成、动作选择与闭环控制。 2、重点攻关视觉运控：从视觉感知（目标/人体/位姿/轨迹/场景几何）到规划决策与控制执行的闭环链路，提升动态环境下的实时响应、鲁棒与稳定。 3、研发并迭代全身/基座运控模型：全身动作生成（上肢+躯干+头部+视线）、基座移动/站立稳定/抗扰，统一考虑可达性、接触约束、安全边界与自然表达。 4、建立数据与评测闭环：多模态数据对齐与采集、仿真/回放评测、难例挖掘；指标覆盖成功率、时延、稳定性、抖动、能耗与异常恢复能力。 5、与业务线完成POC目标与验收口径定义，交付可验证原型并推进与工程/运控/平台联调落地。 【任职要求】 1、机器人/控制/计算机视觉/机器学习相关背景，本科及以上；有多模态动作生成或视觉闭环控制相关经验。 2、理解运控关键约…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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