岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、建立统一的交互世界状态表示:人/物/空间/任务进度/对话状态,可查询、可回放;
2、研发交互预测模型:人群运动、交互反应、意图变化、风险(碰撞/卡死/误入禁区)预测;
3、预测驱动决策:为VLN/导航、对话Agent、任务规划与安全仲裁提供策略评估与建议;
4、构建数据与评测闭环:回放评测、对抗case库、自动化回归;线上失败归因与难例回流;
5、跨团队联调:与感知、VLN、规划、控制、安全、MLOps协作落地;
【任职要求】
1、熟悉世界模型/序列建模/预测学习/强化学习/规划等方向之一,具备研究与落地能力;
2、能主导“问题定义→数据→模型→评测→部署”闭环,关注稳定性与可观测性;
3、熟悉PyTorch等训练框架与实验/评测工程;
加分项
- 社交导航/交互预测/HRI经验,或真实场景部署调优经验
- 顶会论文/专利/高质量开源贡献(Robotics/Embod……
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本站当前在招 424 个上海生产制造岗位,其中 33 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 6.5K ~ 15K(25~75 分位),中位约 10K,最低 4K、最高 30K。
在招岗位较多的企业:禾赛科技 103 个智元机器人 94 个小鹏鹏行 41 个中科创达 20 个复宏汉霖 18 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。