传感器算法工程师-共创

【岗位职责】 1、负责机器人多传感器系统的标定方案设计与实施，包括RGBD相机、鱼眼相机、IMU、激光雷达、轮速计等 2、研发可活动关节传感器系统的标定算法，优化关节运动对传感器标定参数的影响 3、负责多传感器产线标定、售后标定的方案设计与算法实现 4、负责机器人采集数据的质量跟踪、预处理、清洗、增广与标准化工作 5、开发标定结果可视化工具，制定数据分析与质检结果的可视化方案 6、编写自动化脚本，提高数据处理与自动化标注效率 【任职要求】 本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业，具备1年以上机器人传感器算法或数据处理经验 1、熟悉多传感器标定理论，熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器的工作原理和特性 2、熟悉手眼标定算法、传感器内外参标定算法，具备多传感器联合标定经验 3、熟悉在线标定、售后标定、产线标定的算法流程，具有实际项目经验 4、熟练掌握C/C++、Python…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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