岗位描述(节选)
【岗位职责】
1. 职位概览
- 职位使命: 构建高保真物理仿真平台,支撑机器人 manipulation 算法的内部数据闭环生成与模型回归测试,实现"仿真→真机"的高效迁移。
2. 为什么加入我们?
在具身智能的迭代闭环中,仿真环境是算法进化的加速器。
- 物理级仿真挑战: 你需要构建支持接触-rich manipulation 任务的高保真仿真器,处理碰撞、摩擦、形变等复杂物理现象,让仿真数据具备真机迁移价值。
- 数据闭环核心: 你将打造自动化仿真数据生产线,支持大规模并行数据生成,为 VLA 和 RL 训练提供源源不断的合成数据。
- 回归测试基础设施: 建立模型版本的自动化仿真评测体系,让每一次模型迭代都有可靠的性能基线。
3. 岗位职责
物理仿真系统构建
- 搭建并优化机器人 manipulation 仿真平台,实现高保真物理模拟
- 开发多样化场景与物体资产库,覆盖家居、工业……
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本站当前在招 2772 个上海技术研发岗位,其中 302 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 15K ~ 26K(25~75 分位),中位约 20K,最低 4K、最高 100K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 361 个拼多多 179 个米哈游 161 个哈啰出行 141 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 110 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。