SI（信号完整性）工程师

【岗位职责】 1、负责机器人主控、伺服驱动、编码器、运动控制板、传感器接口、高速通信链路的信号完整性设计、仿真与验证； 2、针对机器人常用高速接口：EtherCAT、CANFD、PCIe、USB3.x、LVDS、Serdes、千兆 / 万兆以太网、DDR 等进行 SI/PI 分析与优化； 3、参与硬件方案评审，负责PCB 叠层、阻抗控制、拓扑结构、端接匹配、回流路径、串扰与同步开关噪声抑制设计； 4、使用 SI 仿真工具完成链路仿真、眼图分析、时序分析、串扰分析、抖动分析，输出仿真报告与整改方案； 5、负责高速信号实验室测试与问题定位：使用示波器、TDR、协议分析仪等完成量测、调试与问题闭环； 6、解决机器人实际场景问题：长线缆干扰、电机电磁干扰、编码器丢步、通信误码、驱动抖动、高速运动不稳定等 SI/PI 相关问题； 7、制定机器人硬件高速链路设计规范、SI 检查清单、仿真与测试流程，提…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 424 个上海生产制造岗位，其中 33 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 6.5K ~ 15K（25~75 分位），中位约 10K，最低 4K、最高 30K。