SLAM算法工程师

【岗位职责】 1. 负责设备端SLAM算法研发与迭代，实现设备定位跟踪、环境重建，支撑空间感知业务落地； 2. 主导视觉‑IMU融合SLAM算法设计、调优，深度理解IMU器件特性，处理IMU噪声、零偏、温度漂移、时间同步等实际工程问题； 3. 优化VIO/VISLAM系统，解决跟踪丢失、漂移、重定位、闭环检测等实际业务问题，提升端上定位鲁棒性与精度； 4. 多传感器标定：相机‑IMU联合标定、外参标定、时间戳同步，多目/深度相机传感器适配； 5. SLAM模型与算法端侧工程落地：算法C++实现、性能优化，配合推理工具链完成移植，适配NPU/DSP等端侧硬件； 6. 数据集搭建：多传感器数据采集、真值标定、评测工具开发，完成算法效果量化评估； 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、模式识别等相关专业； 2. 精通视觉IMU融合SLAM，深刻理解IMU器件特性，熟悉IM…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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