loco-manipulation（高动态物体交互方向）

【岗位职责】 面向机器人与高动态物体交互场景，负责全身协同控制算法的研发与落地。参与构建融合移动、操作、平衡与恢复能力的一体化控制系统，推动机器人在复杂动态环境中的感知、决策与执行能力持续提升。 岗位职责 负责机器人 loco-manipulation 算法的设计、开发与优化，面向高动态交互任务构建全身协同控制能力； 研究并实现基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）、运动先验（Motion Prior）等方法的whole body control 协同策略，提升机器人在动态任务中的时序控制、操作精度、鲁棒性与全身协调能力； 基于Isaac Lab、MuJoCo等仿真平台搭建和维护训练与评测环境，开发和测试机器人运动、操作及动态交互任务； 研究并实现面向复杂动态任务的策略学习方法，包括但不限于 motion imitation、motion tracking、motion matching、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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