遥操作与运控系统工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人遥操作、运控、力控、导航等核心能力的系统架构设计与应用集成，围绕业务场景定义整体技术方案与演进路线。 2. 负责控制系统整体接口与架构设计，包括遥操作、任务管理、模式控制、状态反馈及安全控制接口，明确模块边界、数据流、时序关系及系统约束。 3. 负责多控制模式与运行机制设计，包括自主、遥操作、示教/数据采集、半自主及异常降级等模式的切换策略与一致性保障。 4. 负责任务管理与执行框架设计，推动导航、操作、感知、交互等多模块在任务层面的协同与闭环执行，支撑复杂场景落地。 5. 负责力控与操作能力的系统设计与集成，包括阻抗/导纳控制、力位混合控制、接触检测与柔顺控制策略，以及灵巧手映射、主从控制、IK求解与手臂协同控制能力建设。 6. 负责安全控制与系统稳定性设计，包括人机协作安全、急停联动、碰撞防护、力控保护、限位保护、异常检测及安全降级机制。 7. 牵头推进算…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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