灵巧手强化学习工程师(R10986)

【岗位职责】 一、岗位定位 聚焦灵巧手操作场景，负责从离线模仿到在线强化学习的后训练算法研发，推动从仿真到真机的完整迭代闭环。 二、岗位职责 1. 负责灵巧手操作任务的强化学习算法设计与优化，覆盖从仿真到真机的全流程迭代 2. 研究多模态感知信息（视觉、触觉、力反馈等）与强化学习决策的结合方法 3. 探索将大模型能力与强化学习相结合的技术方案，提升操作精细度与泛化能力 4. 跟踪具身智能与强化学习领域前沿技术，推动算法在真实灵巧手平台持续落地 三、职位要求 1. 基本要求：硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、控制工程等相关专业；2年以上强化学习或机器人算法研发经验（含博士期间研究） 2. 技能要求：扎实的强化学习理论基础，熟悉主流策略优化算法 精通Python/PyTorch，具备在真实机器人上进行算法部署和调试的项目经验；了解机器人运动学、感知标定等基本知识，能与硬件团队顺…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 22776 个上海岗位（全城各职能合计），其中 2348 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8.4K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 120K。