感知算法工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人移动与操作场景下的环境感知算法的研发和部署，包括但不限于（开集）目标检测跟踪、语义分割、物体6D位姿估计、Occupancy算法、知识图谱、多模态等; 2. 结合环境感知/移动规划/机械臂操作规划等特性，对整体WorkFlow进行编排，形成满足业务需求的功能，包括但不限于目标跟随、目标抓取、自主巡线等； 3. 负责感知模型训练及数据闭环，包括但不限于模型微调、自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等； 【任职要求】 1. 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历； 2. 熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的C/C++开发技能与经验； 3. 熟悉主流的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），在机器学习和深度学习领域有优秀的知识积累； 4. 熟悉视觉/激光传感器，理解传感器基本工作原理和性能边界…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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