运控软件测试工程师

【岗位职责】 1、冒烟测试：负责每日/每次代码合入后的快速冒烟测试，验证RL策略能否正常加载、关节使能、执行基础动作（站立/前进/转向），确保无崩溃、飞车、失稳等阻断性问题； 2、测试用例设计：根据RL策略的功能需求（如步态切换、爬坡、抗冲击）设计测试场景与用例，明确观测指标、判定标准及数据采集要求； 3、数据采集与管理：负责实机测试中ROS Bag的录制、管理及预处理，确保关键信号（关节状态、IMU、动作指令、奖励函数各项）完整同步； 4、问题复现与分析：通过回放ROS Bag进行问题复现，结合rqt、PlotJuggler等工具分析策略失效原因，区分策略缺陷还是观测/驱动异常； 5、RL策略测试：验证基于强化学习的运动控制策略的Sim2Real泛化性、鲁棒性与安全性； 6、失效分析：对策略的异常行为（如颤抖、漂移、突跳、摔倒不可恢复）进行可复现性提炼，并反馈至训练配置或奖励函数调整； …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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