岗位描述(节选)
【岗位职责】
1. 数据格式统一:负责自动驾驶/具身智能场景下多源异构数据格式的标准化与统一,主导LeRobot、HDF5等机器人数据格式的整合方案设计与落地,推动云端数据格式规范的建立;
2. 数据清洗体系:构建高效的云端数据清洗Pipeline,制定数据质量评估标准,开发异常检测、去重、对齐、插值等清洗工具,保障入模数据的干净与一致;
3. 格式转换与兼容:设计云端数据格式转换中间件,打通不同数据源(ROS bag、仿真数据、真值标注、机器人本体数据等)之间的格式壁垒,实现跨平台数据互通;
4. Schema标准制定:推动团队数据格式规范与接口标准的建立,定义数据Schema与版本管理机制,确保数据在云端全链路流转中的一致性与可追溯性。
【任职要求】
1. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、电子等相关专业,3-5年工作经验;
2. 硬性背景:具有自动驾驶或具身智能(人形机器人……
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本站当前在招 22776 个上海岗位(全城各职能合计),其中 2348 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8.4K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 0.8K、最高 120K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 2640 个米哈游 644 个智元机器人 542 个蔚来 490 个得物 447 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。