岗位描述(节选)
【岗位职责】
训练方向:
1. 大规模分布式训练系统:在千卡级 GPU 集群上构建稳定、高效的分布式训练系统,支持 VLA 等具身大模型的预训练与微调;
2. 训练效率优化:优化大规模训练中的计算效率、通信效率与 I/O 效率,消除训练瓶颈,提升集群整体利用率;
3. 训练数据加载流水线:构建从存储到 GPU 显存的高吞吐数据流水线,实现高效的数据预取、采样与加载,消除训练过程中的 I/O Stall;
4. 训练稳定性保障:解决大规模训练中的故障恢复、Checkpoint 管理、梯度异常等问题,确保长时间训练任务的稳定运行。
推理方向:
具身模型推理与优化开发
设计面向具身机器人本体亲和的轻量化、高性能推理框架,支持CNN、Transformer、Mamba、GNN等主流网络结构;
面向GPU/NPU的具身多模态算子开发与性能优化,实现内存复用、算子融合、数据排布优化、多流并行等通用加……
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本站当前在招 424 个上海生产制造岗位,其中 33 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 6.5K ~ 15K(25~75 分位),中位约 10K,最低 4K、最高 30K。
在招岗位较多的企业:禾赛科技 103 个智元机器人 94 个小鹏鹏行 41 个中科创达 20 个复宏汉霖 18 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。