多模态大模型训练工程师（后训练 / 机器人交互方向）

【岗位职责】 1. 负责开源大模型在机器人场景下的后训练与能力适配。 2. 负责 SFT、DPO、LoRA / QLoRA、蒸馏等训练实验，完成模型版本迭代与效果分析。 3. 负责结构化输出训练，使模型稳定输出可被运行时消费的字段，例如 `speech_act`、`intent`、`emotion_style`、`route`、`tool_call`、`expression`、`gesture` 等。 4. 参与机器人交互数据构建，包括多轮对话、回应对象、主动交互、澄清确认、情绪表达、端云路由等数据。 5. 参与 preference data、teacher label、hard case 回流数据的构建与质量控制。 6. 与端侧部署工程师协作，支持端侧规格约束下的模型训练、蒸馏、结构化输出稳定性和量化敏感性验证。 7. 与评测工程师协作，根据 gold set、hard case、sh…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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