C++开发工程师（机器人应用）

【岗位职责】 1.负责机器人算法框架核心模块（任务调度器、应用管理器、OTA更新等）的架构设计与实现；​ 2.设计并实现基于状态机/行为树的流程控制与行为决策系统，优化机器人任务状态转换的性能与可靠性；​ 3.设计并实现机器人行为决策模块，统一管理动作执行、监控、超时处理与重试机制；​ 3.开发应用管理模块，支持任务应用的动态加载、切换和OTA更新机制，设计并实现应用打包、发布和共享系统；​ 4.与感知/导航/运控/交互算法团队协作，定义模块标准接口，集成并优化端到端任务流； ​ 5.编写高质量代码、单元测试及技术文档，参与CI/CD流程建设与系统稳定性保障；​ ​ 【任职要求】 1.3年以上C++开发经验，熟悉C++17/20特性，熟悉Ubuntu系统部署和配置，熟悉Docker容器化技术和CI/CD流程；​ 2.2年以上ROS2开发经验，熟悉ROS2生态，有BehaviorTree…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 10664 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 1773 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 20K（25~75 分位），中位约 16K，最低 1K、最高 100K。