具身智能算法研究员

【岗位职责】 岗位定位 我们正在寻找在三维感知、机器人学习、多模态大模型或数据预训练等方向有深厚积累的算法研究员。你将与团队一起构建具身智能体的“大脑”与“空间智能”，负责从环境理解、世界建模到端到端决策、仿真迁移的核心算法研发，最终将模型部署到真实机器人上完成复杂任务。 岗位职责（入职后将聚焦其中1~2个方向） 方向一：空间智能与三维重建 - 研发前馈式（Feedforward）3D Gaussian Splatting 场景重建算法，从稀疏多视角或单目视频毫秒级输出紧凑3D高斯表示，支持动态更新与压缩。 - 构建实时SLAM系统（融合传统/NeRF/3DGS方法），处理自我中心（egocentric）与人中心（exocentric）混合输入，输出机器人坐标系下的稠密几何、物体6DoF位姿及相机轨迹。 - 开发人体-物体交互（HOI）重建：从多视角外部视频重建物体网格+姿态、人体SMPL…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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