Ego-Centric视觉感知算法工程师

【岗位职责】 1. 视觉感知 - 面向第一人称操作视角与第三人称交互视角，设计并优化物体检测、实例分割、语义分割算法。 - 针对人手（Hand）及手-物交互（HOI）区域进行像素级高精度分割与关键点检测，支持多指灵巧手（Dexterous Hand）的关节级/指尖级定位需求。 2. 高精度深度估计与 3D/6D 位姿输出 - 研发单目/多目/结构光/ToF 融合深度估计（Depth Estimation）算法，构建从 2D 感知到稠密 3D 点云的精确映射管线。 - 负责物体 6D 位姿（3D Translation + 3D Rotation）估计与人手 3D Mesh/关节位姿重建，确保在操作距离（0.3m–1.5m）内达到1cm 级绝对精度（或等效 <5° 旋转误差）。 - 建立基于几何约束（PnP、BA、多视图三角化）与深度学习（FoundationPose、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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