仿真系统研发专家/资深工程师

【岗位职责】 1、设计开发基于 IsaacSim/MuJoCo 的仿真数据生成，仿真训练，仿真验证系统； 2、设计开发大规模仿真评测系统，包括测试用例及其框架开发，评测框架及核心metrics设计； 3、针对机器人端侧系统进行仿真系统亲和性设计，实现非侵入式仿真验证，问题场景复现，并逐步提升场景复现质量与效率； 4、编写技术文档和用户手册，为公司成员与二开伙伴提供培训和指导。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业； 2、熟悉 Isaac Sim，MuJoCo，DreamDojo等仿真生态工具技术原理及模型的使用； 3、熟悉ROS，Apollo等机器人通信与调度框架； 4、熟悉正逆运动学解算，Camera，Lidar等常见机器人传感器模型； 5、熟悉URDF/USD等本体模型定义语言； 6、熟悉 C/C++， Python， Shell，熟悉操作系统基本原理； 7、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 2772 个上海技术研发岗位，其中 302 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 15K ~ 26K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。