岗位描述(节选)
【岗位职责】
1. 参与机器人端侧核心软件框架的设计与开发,涵盖高性能通信中间件、实时任务调度与高效数据流管理等基础架构。
2. 负责机器人端侧与数据链路相关的功能开发,包括多源传感器数据采集与同步、机器人状态与任务数据回流、端云通信协议实现与链路优化等。
3. 负责对接机器人与客户业务系统、第三方设备或平台,完成机器人在实际落地场景中的系统集成、协议适配与功能联调,保障机器人稳定可靠地融入客户业务流程。
4. 在Linux环境下进行嵌入式软件开发、调试与深度性能优化,确保系统在资源受限平台上满足实时性、稳定性与能效要求。
5. 编写高质量、可维护、可测试的C++代码,遵循严格的工程规范,并积极参与设计评审与代码审查。
6. 与算法、硬件及云平台团队紧密协作,完成从算法原型到产品级端侧系统的高效集成与持续性能调优。
【任职要求】
1. 学历专业:计算机科学、软件工程、自动化、电子信息工程……
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本站当前在招 22857 个上海岗位(全城各职能合计),其中 2349 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8.4K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 0.8K、最高 120K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 2640 个米哈游 644 个智元机器人 542 个蔚来 490 个得物 447 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。