机器人仿真工程师

【岗位职责】 1. 仿真平台搭建与维护：基于 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab / Omniverse 搭建并维护人形机器人仿真环境，配置机器人、传感器与物理参数，构建可配置、可批量、可复现的场景与任务流水线，沉淀可复用的场景库与仿真资产。 2. 感知导航算法仿真验证：在仿真中复现真实场景，验证感知导航算法的正确性、鲁棒性与边界表现，设计典型及极端工况，支撑算法的回归与对比验证。 3. 大规模合成数据生成：设计并实现合成数据生成 pipeline；通过域随机化提升 sim-to-real 泛化能力。 4. 算法评测与 Benchmark 建设：针对感知导航算法定义评测指标，搭建自动化评测 pipeline，支持回归测试、横向对比与团队级 benchmark，并通过误差归因与 bad case 分析输出可行动反馈。 5. 基础设施沉淀：与上下游紧密协作，将需求转化为明…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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