机器人操作系统中间件工程师

【岗位职责】 1.核心中间件架构设计与开发：负责机器人底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化。基于 ROS 2、Apollo Cyber RT 或 DDS 框架，开发核心通信模块（Topic/Service/Action）、资源调度与生命周期管理，构建高可靠性、低延迟的数据与服务底座。 2.通信机制深度定制与性能调优：针对具身智能高频交互场景，对开源中间件框架进行深度优化和定制开发。精通网络编程（TCP/UDP/Socket）、多线程及进程间通信（IPC）技术，解决序列化开销、零拷贝通信及分布式节点协同等工程问题，保障感知-认知-动作闭环的微秒级实时响应。 3.系统级软硬件集成与适配：深入 Linux 环境进行系统性能调优、驱动集成与内核定制化工作。负责机器人控制器、多模态传感器（相机、激光雷达、IMU）及外围设备（PLC、焊接设备等）的软件接入与联调，打通底层硬件到上层算法的…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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