具身算法系统方案工程师

【岗位职责】 1. 负责面向工商业、零售仓、巡检、搬运、操作等典型场景的机器人标准方案设计，结合产品能力、客户需求和任务流程，输出可复用、可复制、可交付的系统方案。 2. 负责将已有算法模型、运动控制、导航、感知、交互、遥操作、任务管理、数据回流等能力进行标准化组合与系统集成，形成面向典型机器人场景的标准能力包和解决方案。 3. 负责具身 RL 采训推工具链方案设计，覆盖数据采集、遥操作录制、动作 replay、数据清洗、模型训练、离线编译、端侧部署、推理调用、效果验证和问题闭环等环节。 4. 负责模型部署与端侧工具链方案设计，包括模型导出、模型格式转换、离线编译、版本管理、配置生成、部署脚本、运行环境、依赖管理和回滚方案。 5. 负责机器人任务执行工具设计，推动任务编排、任务调度、状态流转、技能调用、异常处理、结果回传和执行闭环等能力的标准化与工具化建设。 6. 负责机器人子技能设计与抽…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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