机器人全身运控算法工程师

【岗位职责】 1、人形机器人运动控制算法研发：参与人形机器人全身运动控制、动作追踪、运动重定向、WholeBodyControl 接入与控制策略优化等核心算法研发工作； 2、强化学习与 BeyondMimic 相关工作：参与人形机器人强化学习运动策略的训练、调优与评测，包括 BeyondMimic / Sonic 等动作模仿与运动追踪框架的复现、适配、训练优化、策略评估、Sim2Sim 与 Sim2Real 迁移等工作； 3、Avatar / Teleoperation 系统研发：参与“身外化身”系统建设，将光学动捕、VR 设备、人体姿态估计或其他上游意图输入，映射为机器人可执行的全身运动指令，实现高动态、高精度的人机动作同步； 4、算法工程化与真实机器人部署：基于 C++ / Python / ROS2 等技术栈，参与算法模块开发、系统联调、性能优化和机器人本体部署，推动前沿算法在真实产…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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