具身算法工程师（VLA/WAM/RL方向）

【岗位职责】 1、参与机器人数据采集、算法设计、模型训练与真机部署的全链路研发工作； 2、参与机器人数据采集规划，包括任务设计与质量分析，为下游模型训练提供高质量、多样化数据支持； 3、跟踪具身智能、机器人学习、VLA/WM/WAM 等方向的前沿进展，调研并分析最新研究工作。负责算法创新、模型结构设计与训练优化； 4、探索 RL 与模仿学习（IL）的混合训练范式：利用人类演示数据初始化策略，再通过 RL 进行微调和鲁棒性增强； 5、设计模型与底层运控（WBC/MPC）的协同接口: 实现高层 planner 策略输出与低层wbc controller的平滑衔接，确保物理安全性与稳定性； 6、参与模型在真实机器人平台上的模型部署与实时性优化、调试与性能评估，推动算法从仿真/离线训练走向真实场景应用； 【任职要求】 1、具备扎实的编程能力和工程实现能力，熟悉 PyTorch 等深度学习框架。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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