机器人软件开发工程师

【岗位职责】 岗位概述 作为端侧 C++ 开发工程师，您将加入核心产品研发团队，深度参与具身智能机器人底层软件的设计与实现。您的工作将直接决定机器人的运动控制精度、感知响应速度和系统整体可靠性——这里没有边缘业务，每一行代码都跑在真实的硬件上。 岗位职责 1. 设计并实现机器人端侧核心模块的 C++ 代码，包括运动控制、传感器数据处理、通信协议栈等，追求高性能与长期可维护性；设计满足二开需求的SDK以及demo示例 2. 在 Linux 实时/非实时环境下进行软件开发，负责多线程并发设计、内存管理及 CPU/内存性能瓶颈的定位与优化； 3. 参与底层系统架构讨论，负责模块接口设计，推动关键路径代码的性能分析（perf、valgrind、Sanitizers 等）； 4. 使用 Git 进行版本控制，积极参与代码审查，贯彻团队 Coding Style 与工程规范； 5. 搭建和维护 CMa…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 2772 个上海技术研发岗位，其中 302 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 15K ~ 26K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。