嵌入式软件工程师（Linux / 电机 HAL）

【岗位职责】 1、负责 Linux 平台下电机硬件抽象层（Motor HAL）的设计、开发与维护，为上层运动控制、机器人应用提供统一、稳定的电机控制接口。 2、负责不同型号电机、伺服驱动器及执行器的接入与适配，完成使能、停机、回零、位置控制、速度控制、转矩控制、状态反馈和故障处理等功能。 3、负责 EtherCAT、CAN/CAN FD 等工业通信接口的集成、开发和调试，处理设备发现、参数配置、周期通信、超时重连及异常恢复等问题。 4、根据 CiA 402 驱动器规范，开发和维护状态机、控制字/状态字、对象字典及 PDO/SDO 数据映射，支持 CSP、CSV、CST、PP、PV、HM 等控制模式。 5、负责电机 HAL 的模块化和接口标准化设计，屏蔽不同通信总线、驱动器品牌和设备型号之间的差异，提升软件的可扩展性与可复用性。 6、负责 Linux 多线程、周期任务及实时通信链路的开发与优…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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