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手部EMF/IMU标定算法工程师(R11837)

🏢 智元机器人📍 上海招聘
🎓 硕士及以上 🎯 社招 来源:企业官网(飞书招聘多租户)
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岗位描述(节选)

【岗位职责】 岗位描述 - 作为数采电磁追踪算法方向技术负责人,统筹全系产品算法架构设计、核心技术攻关。 - 主导高精度,抗磁性能,IMU融合算法,手部/全身模型约束算法开发。 岗位职责 - 统筹电磁追踪系统整体算法架构,制定中长期技术路线,拆解模块、定义接口,规划算法迭代方向 - 针对超高精度、金属环境、高刷率,开展底层模型优化、非线性误差补偿、多阵列协同解算等关键技术攻关 - 主导 EMF+IMU 融合算法体系,设计融合框架,实现全场景高鲁棒追踪 - 设计全自动标定、在线自校准算法 - 设计基于多传感器融合手部模型标定算法,标定手部骨骼参数,提升关节角与动作映射的真实性; - 开发实时解算算法,解算关节节与动作映射 - 开发EMF与IMU紧耦合算法,实现强磁环境高精角度解算 【任职要求】 - 硕士及以上学历;电磁场、应用物理、控制科学与工程、导航、应用数学等专业方向;三年以上工作经验…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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本站当前在招 22776 个上海岗位(全城各职能合计),其中 2348 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 8.4K ~ 20K(25~75 分位),中位约 12K,最低 0.8K、最高 120K。
在招岗位较多的企业:字节跳动 2640 个米哈游 644 个智元机器人 542 个蔚来 490 个得物 447 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。

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