EMF/IMU算法开发(R11405)

【岗位职责】 - 统筹 EMF 电磁追踪系统整体算法架构，制定中长期技术路线，拆解模块、定义接口，规划算法迭代方向 - 针对超高精度、金属环境、高刷率，开展底层模型优化、非线性误差补偿、多阵列协同解算等关键技术攻关 - 主导 EMF+IMU 融合算法体系，设计融合框架，实现全场景高鲁棒追踪 - 设计全自动标定、在线自校准算法 - 设计手部模型标定算法，实时解决传感器位姿到手部模型位姿 【任职要求】 - 硕士及以上学历；电磁场、应用物理、控制科学与工程、导航、应用数学等专业方向；三年以上工作经验 - 深入掌握电磁学理论、磁偶极子建模、磁场畸变机理，精通各类电磁误差来源与补偿方案 - 精通非线性优化、状态估计、多传感器融合理论，熟练掌握卡尔曼系列滤波、粒子滤波、图优化等算法 - 精通空间几何、姿态表示（四元数、旋转矩阵）、坐标系变换，精通 6DOF 位姿解算全流程 - 深入理解数字信号处理、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 22776 个上海岗位（全城各职能合计），其中 2348 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 8.4K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 0.8K、最高 120K。