全域算法研究员

【岗位职责】 面向具身机器人等关键行业AI应用场景，围绕自主导航与定位、环境感知与语义建图、VLA/WAM等方向，参与关键算法设计、软件开发、真机调试和性能优化，推动具身智能前沿算法和系统落地。 1、研发面向室内外复杂场景的自主导航算法，包括全局路径规划、局部轨迹规划、运动约束建模、目标点到达、路径跟踪与重规划等能力，支持机器人在开放、动态、非结构化环境中的稳定运行。 2、投入环境感知与语义建图算法研究，设计并优化视觉 / 视觉惯性 SLAM 系统：前端跟踪、IMU 紧耦合、回环检测、BA 与位姿图优化、重定位与地图复用，提升机器人对复杂真实环境的空间理解能力。 3、负责机器人在动态人群、多障碍物、狭窄通道、未知环境等场景下的避障与局部决策算法，结合规则方法、优化方法、学习方法等技术路线，提升机器人移动过程中的安全性、舒适性和鲁棒性。 4、参与机器人抓取、放置、搬运、工具使用、人机协作等操…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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