Humanoid感控算法工程师/专家

【岗位职责】 1、设计与实现人形机器人全身控制策略，覆盖 locomotion、地形穿越、以及负载/接触条件下的 loco-manipulation； 2、搭建与优化运动数据引擎：人体动作重定向、场景感知的数据合成、长时序技能编排； 3、训练覆盖大规模人体动作的通用全身控制基座模型，作为上层任务的统一底座； 4、构建多任务感知-运控架构，支持技能持续扩展而无需重建训练管线； 5、探索 whole-body intelligence 的 scaling law，研究策略的容量边界与扩展方式； 6、探索前沿方向的可行性，包括条件运动生成、人机协同操作等； 【任职要求】 1、强化学习、机器人学或计算机视觉相关专业，硕士及以上学历； 2、2 年以上具身智能领域研发经验，或具备同等强度的项目成果； 3、具备至少一个由本人主导、覆盖策略训练至真机部署全流程的完整项目经历； 4、具备依据论文独立复现前…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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