岗位描述(节选)
【岗位职责】
负责机器人软件研发过程中的系统集成工作与各类工具链开发,包括:
1、负责系统集成工作,将各个团队的软件模块高效的集成到机器人系统中,解决系统集成过程中的各项问题
2、负责机器人软件的cmake/bazel编译框架,负责整体软件构建与发布流程建设,开发cicd、软件包管理工具、软件版本部署和刷写工具
3、负责机器人端侧软件资源分配、实时性保障、稳定性保障和各类性能监控工具的开发,以及疑难问题排查等工作
4、维护整个机器人端侧研发团队所需的docker镜像、板级镜像等,提供统一的研发环境
5、自动化测试工具开发,实现各软件模块各种工况下benchmark指标,并输出直观的版本对比,保证软件稳定性
【任职要求】
1、熟练使用python和c++,熟悉docker、cicd的使用
2、需要熟悉cmake或者bazel的使用,具备基本的软件工程能力和工程化意识
3、熟悉ros或者开源……
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本站当前在招 424 个上海生产制造岗位,其中 33 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 6.5K ~ 15K(25~75 分位),中位约 10K,最低 4K、最高 30K。
在招岗位较多的企业:禾赛科技 103 个智元机器人 94 个小鹏鹏行 41 个中科创达 20 个复宏汉霖 18 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。