岗位描述（节选）
【工作职责】
"1.负责手机上sensor hub（手机姿态感知）相关算法的研发与维护；
2.负责INS/GPS组合导航相关VDR/PDR/ADR算法的调优与维护；
3.撰写相关的设计方案及文档。"
【任职要求】
"1.导航、制导与控制、自动化、电子、计算机、通信等相关专业硕士及以上学历，5年及以上工作经验
2.有惯性组合导航系统相关项目经验，精通kalman滤波器的设计与调优；
3. 熟悉最小二乘和Kalman滤波技术,精通PVT算法。熟悉自适应Kalman滤波和抗差Kalman滤波、粗差检测等定位质量控制和完备性监测技术;
4. 熟悉融合定位(GNSS+VDR，WiFi/BT/UWB＋PDR，GNSS＋PDR等)算法，有传感器辅助定位相关的设计和开发经验；
5. 熟悉GNSS PVT定位算法的实现,包括卫星电文处理，定位解算及协议相关处理；
6. 精通C/C++语言，熟悉Matla……
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