岗位描述(节选)
1.具身大模型前沿算法研究与创新: 重点探究并研发前沿的具身大模型全流程算法,例如VLA模型的端到端框架设计,VLA+强化学习后训练,VLA+柔顺控制,世界模型,VLM+小模型,VLM+机器人工具等方向。
2.具身大模型技术落地与系统集成:将具身大模型算法部署于真实工业机器人平台,推动算法的系统集成、仿真验证和硬件部署,实现大规模的数据采集与具身大模型柔性生产。
【任职要求】
1.学历与经验:硕士及以上学历,计算机/人工智能/机器人相关专业,具备机器人、大模型等相关从业经历者优先;
2.技术能力: 具备扎实的Python开发功底,熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架,掌握规范的Git工作流,具备良好的编程习惯。 掌握机器人操作、技能学习的模型算法基础;有Pi0、OpenVLA、RLinf、ACT、Diffusion Policy等项目经验者优先;
3.成果导向与潜力:具备一定的英文……
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