岗位描述（节选）
岗位职责：
1、负责人形机器人腿部、足部及相关传动系统的详细结构设计，包括关节、连杆、驱动器集成等；
2、选择合适的传动方案（如谐波减速器、行星齿轮、连杆机构等），实现高效、精准的动力传输；
3、进行创新的轻量化、高强度、高刚性结构设计，以满足动态行走和复杂地形适应的需求；
4、运用有限元分析对关键结构件进行静力学、动力学和疲劳寿命分析，确保设计的可靠性与安全性；
5、跟进机械样机的加工、装配和调试过程，解决工程化中的技术难题；
6、设计并执行结构性能测试方案，包括负载测试、可靠性测试、冲击测试等，并根据测试结果进行设计迭代；
7、与控制算法工程师合作，建立精确的动力学模型，为控制算法提供支持；
8、与硬件、软件、算法团队紧密沟通，确保结构设计与电子元件、传感器布局及控制需求的无缝集成。
【任职要求】
岗位要求：
1、机械工程、机电一体化、机器人学或相关领域的本科及本科以上学历；
2、精……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。