岗位描述(节选)
岗位职责
1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹
2、分析自动驾驶仿真和路测数据,提升对自动驾驶系统的理解,发现和解决运动规划问题
核心工作内容
参与 AI Planner 模型训练、推理、部署全链路工作,包括 AI Planner训练、data pipeline搭建、metric分析体系迭代、AI Plan降级逻辑优化等,提升 AI 规划的稳定性与效果
岗位要求
学历与专业背景
:机器人、计算机科学、电子信息、数学等相关专业本硕博学历
核心技术经验
:具备以下领域的项目经验:
transformer-based decision/motion/control experience
optimization based or search based path planning and trajectory generation
planning under uncertain……
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