岗位描述（节选）
1. 负责机器人运动学与动力学算法核心模块的开发与优化，包括多自由度机械臂/人形机器人的正逆运动学（FK/IK）建模与求解，开发运动重定向（Retargeting）算法，将人类示教动作（动捕/遥操作）平滑映射至机器人本体，确保动作语义保留并严格满足关节限位与自碰撞约束。
2. 负责机器人运动规划算法的研发与落地，包括基于Ruckig等库的轨迹生成、轨迹优化，生成满足运动学约束机械臂与躯干参考轨迹，协同规划与控制的输出，确保规划轨迹在动态任务中的平滑性与可行性。
3. 负责高动态运动控制算法的研发与真机部署，设计并调优模型预测控制（MPC）或全身控制（WBC）框架，落地力/位混合控制、阻抗控制，开展动力学辨识，联合物理仿真引擎（Mujoco/Isaac Sim）加速策略验证，并在ROS2/RT-Linux实时系统上完成部署。
4. 负责机器人系统标定全链路研发与视觉感知算法的工程化落地，包括……
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