岗位描述（节选）
一. Linux方向：
1. 参与人形机器人系统软件开发，基于 Linux 完成模块功能实现。
2. 负责设备通信、进程间通信及基础中间件开发。
3. 参与机器人各子系统（感知、控制、执行）之间的软件集成。
4. 进行系统调试、性能优化及问题定位。
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。
2. 熟悉 C语言，具备嵌入式开发经验。
3. 掌握多线程、进程通信等基础知识。
4. 熟悉常见通信方式（Socket、串口等）。
5. 具备良好的代码规范和调试能力。
二. MCU方向
1. 基于 MCU（STM32、TI 等）进行底层驱动与控制逻辑开发。
2. 负责外设驱动开发（ADC、PWM、SPI、I2C、CAN 等）。
3. 参与 RTOS 系统搭建与任务设计。
4. 参与板级调试、硬件联调及问题定位。
5. 参与设备通信协议实现及调试。
1. 自动化、电子信息、嵌……
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