岗位描述（节选）
工作职责
1. 参与人形机器人MCU控制系统的软件设计与开发，负责底层控制逻辑、状态管理及关键安全功能实现。
2. 负责整机 上下电时序控制 的设计与开发，确保机器人各功能模块在启动、关机、异常断电等场景下安全稳定运行。
3. 负责设备安全管理相关功能开发，包括故障检测、状态上报、安全保护、异常恢复、功耗监控等机制设计与实现。
4. 负责基于STM32等MCU平台的外设驱动开发与调试，包括 GPIO、UART、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM 等接口。
5. 参与整机控制链路的软硬件协同调试，支持主控SoC与MCU之间的通信联动和功能协同。
6. 配合硬件团队完成板级调试、接口验证、时序验证及问题闭环，持续提升系统稳定性和产品可靠性。
7. 参与产品测试方案设计，支持自动化测试、可靠性测试和异常场景验证。
任职要求
1. 电子信息、自动化、测控、通信、控制工程等相关专业，本科及以上学……
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