岗位描述（节选）
内部岗位：资深AI工程师（3人，其中1人已接offer），强化学习算法工程师（1人）
职位描述
岗位职责：
1、负责研发多模态操作大模型以及世界模型，包括图像、触觉、语言和3D模态的融合，机器人操作策略生成，图像生成/增强，视频动作/关系理解等；
2、通过数据驱动和数据闭环实现目标操作任务达到量产水平；
3、 利用Human、Ego、Umi三类数据实现具身操作大模型的对物理世界理解和目标任务的高质量操作；
4、探索操作小脑模型，实现泛化且鲁棒的底层操作，打通AI策略和关节控制；
5、跟进前沿研究，敏捷复现科研工作，实现短周期闭环。
任职要求：
硕士以上学历，第一学历专业为计算机科学，自动化，软件工程等相关专业；
扎实的代码开发和工程能力(C++ & Python)，能够快速实现技术思路或前沿论文并保证bugfree，能够独立且敏捷地解决训练过程中的工程问题（如：数值不稳定、GPU利用率低、……
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